Как узнать, сколько времени была нажата та или иная клавиша?
Знаю, что это делается при помощи скан-кодов, но как конкретно???

Перехватываешь прерывание клавиатуры, по нажатию клавиши - запоминаешь текущее время, по отпусканию - из текущего на момент отпускания вычитаешь запомненное...

Какой именно этап вызывает затруднения?

Не знаю, как конкретно перехватывать нажатия и отпускания клавиш.

Поиск для кого?

Нажатие кнопок...