Поиск еды ..., Муравьи Опции

[renesko1]

Я решил поэксперементировать и реализовать некое сущестово, которое осущ. поиск еды на матрице.
В принципе все легко, но я решил сделать с минимум хода то есть без правил левой-правой ноги, обхода спиралью и тд.
Я заполнил матрицу едой и сделал массив из 4 функций: право, лево, верх и вниз.
По моему условию животное "слепое" те не видит, где еда.
Пока я сделал след. :наугад берется команда если она выполнена успешно(не врезались в стену) и
съедена еда, то команда выполняется еще раз(мне кажется что это логично и для простейшего существа).
Если стена или нет еды выберается наугад команда, пока не найдем еду. Так же я пытался записываь команды которые привели к нахождению еды и если ннет еды то выполнять их.

Сам вопрос, какой алгоритм поиска пищи у насекомых или какие нибудь идеи.? Я искал про муравьев, но увы не нашел,
хотя искал не очень долго. У меня есть пару мыслей : к примеру помечать клетки, где мы оно было и если встретили их идти от них до стены... бррррр бред.Ведь насекомые вроде не дигаются спиралью от центра норки ?
ps
Самое главное, что оно слепое, и без обояния. но с памятью на команды.