решение кубического уравнения Опции

[BorisON]

в общем пишу курсовик, нужна помощь
задание решение уравнений с одной переменной
линейное уравнение типа ax+b=0
квадратное уравнение ax^2+bx+c=0
были решены, загвоздка в кубическом уравнении x^3+ax^2+bx+c=0
прошу помочь решить, заранее спасибо

вот листинг программы

var a,b,c,d,x1,x2,x3,q,r,t : real;
begin
label14.Caption := '';
label15.Caption := '';
label16.Caption := '';
if radiobutton3.Checked = true then   //ax+b=0
  begin
    a:=strtofloat(edit7.text);
    b:=strtofloat(edit8.text);
    x1:=-b/a;
    label14.Caption :=floattostr (x1);
  end
else if radiobutton2.Checked = true then  //ax2+bx+c=0
  begin
    a:=strtofloat(edit4.text);
    b:=strtofloat(edit5.text);
    c:=strtofloat(edit6.text);
    D:=b*b-4*a*c ;
    if D>=0 then
      begin
        x1:=(-b-sqrt(d))/2*a;
        x2:=(-b+sqrt(d))/2*a;
        label14.Caption := floattostr(x1);
        label15.Caption := floattostr(x2);
      end
    else
      label14.Caption := 'уравнение не имеет корней';

  end
else if radiobutton1.Checked = true then  //x3+ax2+bx+c=0
  begin
    a:=strtofloat(edit1.text);
    b:=strtofloat(edit2.text);
    c:=strtofloat(edit3.text);
    q:=(a*a-3*b)/9;
    r:=(2*a*a*a-9*a*b+27*c)/54;
      if r*r<q*q*q then
      begin
       { t:=arccos(R/sqrt(q*q*q))/3;   }    //не работает, воспринимает почемуто arccos как переменную
        x1:=-2*sqrt(q)*cos(t)-a/3;
        x2:=-2*sqrt(q)*cos(t+(2*3.14/3))-a/3;
        x3:=-2*sqrt(q)*cos(t-(2*3.14/3))-a/3;
        label14.Caption := floattostr(x1);
        label15.Caption := floattostr(x2);
        label16.Caption := floattostr(x3);

      end
      else
        begin
            // дальше честно не знаю, как делать
        end;
  end;
end;