Задача на движение по окружности Опции

[TZAR]

Помогите плиз решить задачу:
Стержень длиной 2L движется в горизонтальной плоскости таким образом, что в некоторый момент времени скорость одного конца стержня равна v1 и направлена под углом a ("альфа") к стержню, скорость второго конца v2. Определите угловую скорость w вращения стержня относительно его центра.