"Веревка" и гравитация. Мат. модель, Как осуществить взаимозействие узлов? Опции

[Drunya]

Есть задача построить мат. модель и симитировать поведение "веревки", закрепленной с двух концов в пространстве. Она состоит из узлов, обладающих массой, и нерастягиваемых отрезков, соединеняющх их.
Надеюсь понятно объяснил.

Понятно, что нужно каждый узел притягивать гравитацией к земле. Но вот не могу сообразить, как осуществлять взаимозействие мезду узлами? Подскажите, пожалуйста.