Моделирование движения шаров Опции

[18192123]

Вот такое задание:
Даны два шарика диаметром М. Промоделировать движение шариков по всей плоскости экрана. Шарики могут двигаться по прямым линиям. Изменение угла движения после столкновения с границей экрана или друг с другом может быть случайной величиной. Шарик не может вылететь за пределы квадрата. Пользователь может варьировать скорости движения шариков с помощью стрелок управления курсором.

Хотелось бы разобраться в коде программы... ( дело в том, что код не мой)
Объясните пожалуйста назначение каждой из процедур в тексте приведённой ниже программы!

[Lapp]

Дальше для каждой компоненты записываешь (на бумажке) ЗСИ и ЗСЭ:

m1*Vx1 + m2*Vx2 = m1*Vx1' + m2*Vx2
m1*Vx1^2 + m2*Vx2^2 = m1*Vx1'^2 + m2*Vx2'^2

(Для Vy аналогично).

Дальше решаешь эти две системы (тоже на бумажке). Находишь Vx1' и Vx2' (а также Vy1' и Vy2'). Заводишь в программу эти решения:

Vx1 := {выражение через Vx1 и Vx2 }
Vx2 := {выражение через Vx1 и Vx2 }
Vy1 := {выражение через Vy1 и Vy2 }
Vy2 := {выражение через Vy1 и Vy2 }

После этого находишь модули и углы:

V1 := Sqrt(Vx1*Vx1+Vy1*Vy1);
Angle1 := ArcTan(Vy1/Vx1);
if Abs(Vx1)<1e-5 then begin
Angle1:=Pi/2;
if Vy1<0 then Angle1:=-Angle1
end
else begin
Angle1:=ArcTan(Vy1/Vx1);
if Vx<0 then Angle1:=-Angle1
end;

- и плюс аналогично для второго шарика.
Сделай и выложи тут, я проверю.
Если все еще непонятно - говори.

Теперь ты видишь, сколько мороки с углами? Если бы не они, то все, что нужно было бы в этой процедуре - это те четыре строчки с решениями ЗСИ и ЗСЭ..

[18192123]

Находишь Vx1' и Vx2' (а также Vy1' и Vy2'). Заводишь в программу эти решения:

Vx1 := {выражение через Vx1 и Vx2 }
Vx2 := {выражение через Vx1 и Vx2 }
Vy1 := {выражение через Vy1 и Vy2 }
Vy2 := {выражение через Vy1 и Vy2 }

ты имел ввиду
Vx1' := {выражение через Vx1 и Vx2 }
Vx2' := {выражение через Vx1 и Vx2 }
Vy1' := {выражение через Vy1 и Vy2 }
Vy2' := {выражение через Vy1 и Vy2 }
?

Abs(Vx1)< 1e-5 - что такое 1е-5?

А морока с углами - не куда не денешься, как сказали, так и приходиться делать....( имею ввиду в универе)