Блок питания. Опции

[Altair]

Какой ток дает блок питания (вотльтаж и ток), и можно-ли его убрать, а вместо него поставить аккумулятор от машины? (напряжение в данном случае не не важно, если у аккумулятора оно больше - ставим сопротивление и все)
?

[Altair]

У тебя есть идеи по п. 4)?

У меня обновленная идея....
Я хочу начать с самого простого.
Робот-машинка.
Поведение.
Машинка едет всегда вперед, пока не соприкоснется с чем-то.
При соприкосновении с чем-то машинка едет назад до соприкосновения задом с чем-то.
Далее снова вперед и т.д.
При этом механика устроена так, что при движении назад, машинка движется не по прямой а по дуге (поворачивает) в случайную сторону (вправо или влево)

После недолгого раздумья, я пришел к выводу, что мне необходимо (верхний теоретический уровень, "вскидка"):
электродвигатель, примерно на 5-6 вольт.
4 транзистора для реализации H-моста эл. двигателя. (переключение вперед-назад).
Необходим триггер (я думаю RS подойдет, я прав?) для запоминания информации "вперед-назад"
Триггер - это два элемента И-НЕ , а значит всего 4 диода и 2 транзистора.

Опыта построения схем - 0 (без палочки (если шрифт не системный ))
Промышленных моделей полупроводниковых приборов нет, поэтому нужна консультация что и куда мне надо.