Граф на плоскости, (надо получить циклы) Опции

[hardcase]

Значицца появился у меня вопросик.

Есть граф. Каждая вершина у него имеет координаты на плоскости (x y).
Нужно просто получить ячейки (полигоны), образованные рёбрами в графе. (Как в витраже)

Если можете, подскажите алгоритм. Уж с кодом я справлюсь.

[hardcase]

Если это евклидов граф, т.е. вершины являются точками на плоскости, а ребра - отрезками, то это получается алгоритм построения минимальных полигонов.
Примерно так: начинаем с крайне-левой (например) вершины, в каждом узле выбираем ближайшее (по или против часовой стрелки) ребро, пока не замкнем цикл. Переходим к следущей вершине. И т.д. Ребра по дороге помечаем - каждое ребро можно пройти не более чем дважды.
Однако, это для ненаправленного графа. Для направленного тоже, наверно, как то можно приспособить, но не знаю, как получить все полигоны.

Примерно к такому же алгоритму я и пришёл. Только что-то мне не понавилось в нём.
Ладно с утреца разберусь. Ато щас соображалка туго варит.