Блок питания. Опции

[Altair]

Какой ток дает блок питания (вотльтаж и ток), и можно-ли его убрать, а вместо него поставить аккумулятор от машины? (напряжение в данном случае не не важно, если у аккумулятора оно больше - ставим сопротивление и все)
?

[xds]

Если использовать в качестве источника питания один автомобильный аккумулятор, то встает проблема двуполярных 12 В. Есть вероятность что они все же будут нужны мамке (либо нужна старая мама - которая не заметит отсутвия одного из питающих напряжений).

Получить однополярные 5 В и 12 В (или даже двуполярные 5 В) от одного аккумулятора несложно, если его конструкция позволяет сделать вывод от перемычки между банками.

Для получения функционального аналога блока питания ПК (напряжения +5 В, -5 В, +12 В и -12 В) нужно как минимум 2 автомобильных аккумулятора.

Можно использовать Flash Drive вместо винта: меньше потребляемая мощность, но придется решить проблему начальной загрузки.

Для начала в качестве "органов чувств" можно использовать ИК-, ультразвуковой или радиодальномер.

Отдельные подсистемы робота могут автономно управляться микроконтроллерами. Т. о. можно организовать достаточно интеллектуальный "спящий" режим без участия основного ЦП (одного из основных потребителей после сервоузла). В общем случае, использование МК позволит упростить рутинные управляющие процедуры и разгрузить ЦП.