Пройти лабиринт по правилу правой руки. Опции

[DarkWishmaster]

Есть лабиринт, надо его пройти по правилу правой руки.
вот к примеру
7 9
1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 0 0 1 0 0 0 0 1
1 0 1 0 0 1 0 1 1
1 0 0 0 1 0 0 0 1
1 0 1 0 1 0 1 0 1
1 0 0 0 0 0 1 0 1
1 2 1 1 1 1 1 3 1

1- блок
0 - пусто
2- вход
3- выход
Я знаю как должен вести себя робот, но проблема в том что не могу написать его поведение на Паскале, может вы поможете?
Тут надо помнить в какую сторону смотри робот что-бы можно было знать относительно него какая сторона есть - право а какая -лево
для этого я исп. процедуры:
например если робот смотрит вверх то он идет по x=-1, y=0

    procedure RotD;  //поворачивает направо
        begin
           if (x=0) and (y=1) then begin x:=1; y:=0; exit; end;
            if (x=0) and (y=-1) then begin x:=-1; y:=0; exit; end;
             if (x=-1) and (y=0) then begin x:=0; y:=1; exit; end;
              if (x=1) and (y=0) then begin x:=0; y:=-1; exit; end;
         end;
        procedure RotS; // поворачивает налево
        begin
           if (x=0) and (y=1) then begin x:=-1; y:=0; exit; end;
            if (x=0) and (y=-1) then begin x:=1; y:=0; exit; end;
             if (x=-1) and (y=0) then begin x:=0; y:=-1; exit; end;
              if (x=1) and (y=0) then begin x:=0; y:=1; exit; end;
         end; 

  procedure Move;
    begin
     i:=i+x;
     j:=j+y;
end;
 

Но тут проблема в том что например робот идёт направо, там тупик и направо тоже тупик он поворачивает налево и он должен придерживаться уже левой стены, это самое главное реализовать.

Ну потом что-бы показать результат для самого короткого пути то все клетки увелечиваем на еденицу если робот по ней прошел, и дальше проходим по меньшим единицам пока доходим до цели.

Сообщение отредактировано: DarkWishmaster - 27.03.2011 19:13

[Freedom]

Но тут проблема в том что например робот идёт направо, там тупик, он поворачивает налево и он должен придерживаться уже левой стены, это самое главное реализовать.

а что если тупик, то повернуться не один раз налево а два раза?

[DarkWishmaster]

а что если тупик, то повернуться не один раз налево а два раза?

Я имел ввиду что если тупик впереди и нельзя повернуть направо то надо налево, извините, исправил.
А если нигде повернуть нельзя то поворачиваем на 180 и придерживаемся правой стены.