Уравнение касательных к окружности, Математика (мат.анализ) Опции

[Veers]

Сколько ни гуглил, не искал на форумах (в т.ч. и этом). но так и не нашел, либо не понимаю следующее:

Составить уравнениЯ касательных к окружности, проходящих через заданную точку на плоскости. Причем не одно уравнение, а два, как это следует логически. Исходные данные - радиус окружности ®, точка центра окружности (xa, ya), точка на плоскости (xb, yb). Вообще то задача стоит найти касательные при вводе и т.д. и т.п, но я справился с тем случаем, когда точка лежит на окружности. Хотелось бы получить помощь по вышеизложенному вопросу.

Заранее спасибо.