Кинематика точки, Не могу разобраться в решении Опции

[Vinchkovsky]

В общем, есть задача, есть решение (прикрепил).

Прошу помочь понять последнее

Что не понимаю, по порядку:

1) Скорость сближения - почему -ds/dt (именно "-")?
2) Не могу понять, как была получена формула (1) - оно понятно, что интегрированием, но как и почему выбирались границы?
3) С формулой (2) все ясно. А вот не понятно то, как, имея на руках (1) и (2) получить ответ.

Буду очень благодарен за обьяснения этих этапов решения задачи - предподаватель нагрузил заданиями, а на практике мы заданий не решали, одной теории не хватает