Трехмерное пространство, И 3-х мерный манипулятор в нем. Опции

[Ametist]

Итак у меня началась летняя практика и мне выдали вот такое задание : "Написать программу визуализации управления 3х мерным (имеется ввиду, что у него три звена) манипулятором в трехмерном пространстве"
Подскажите, пожайлуста, какую литературу стоит почитать, особенно какие темы в ней. Заранее спасибо.

[Александр-7300]

Я когда то сам пытался этим заниматься, все закончилось на том что я сделал только поворот одной фигуры и только в горизонтальной плоскости.

Единственное что я могу тебе дать, так это формулы по которым можно перевести трех мерное изображение на (двухмерный)экран

X:=X0+Xg-Yg*cos(Pi/4);
Y:=Y0+Yg*Sin(pi/4)-Zg;

где
X, Y координаты экрана
X0,Y0 координаты начала отсчета на экране;
Xg,Yg,Zg искомые координаты твоей точки в трех мерной системе координат;

А также вот чего я добился:
Кубик(и не только) на паскале

На автора внимание не обращай, это я токо я оч давно это выкладывал и естественно пароль на вход забылю