Поиск еды ..., Муравьи Опции

[renesko1]

Я решил поэксперементировать и реализовать некое сущестово, которое осущ. поиск еды на матрице.
В принципе все легко, но я решил сделать с минимум хода то есть без правил левой-правой ноги, обхода спиралью и тд.
Я заполнил матрицу едой и сделал массив из 4 функций: право, лево, верх и вниз.
По моему условию животное "слепое" те не видит, где еда.
Пока я сделал след. :наугад берется команда если она выполнена успешно(не врезались в стену) и
съедена еда, то команда выполняется еще раз(мне кажется что это логично и для простейшего существа).
Если стена или нет еды выберается наугад команда, пока не найдем еду. Так же я пытался записываь команды которые привели к нахождению еды и если ннет еды то выполнять их.

Сам вопрос, какой алгоритм поиска пищи у насекомых или какие нибудь идеи.? Я искал про муравьев, но увы не нашел,
хотя искал не очень долго. У меня есть пару мыслей : к примеру помечать клетки, где мы оно было и если встретили их идти от них до стены... бррррр бред.Ведь насекомые вроде не дигаются спиралью от центра норки ?
ps
Самое главное, что оно слепое, и без обояния. но с памятью на команды.

[andriano]

Не совсем понял, что ты собираешься делать.
Карты, думаю, достаточно одной, просто в каждой ее ячейке будет структура, например:
- количество еды,
- проходимо или нет,
- потенциал еды (для обоняния),
- что-то еще.
Не понял, что значит "В движение чувствуем 4. От нее находим 6"
Мы анализируем потенциал в точке, где находится муравей и соседних с ней. По этим точкам находим градиент - т.е. с какой стороны сильнее всего пахнет едой.
Зрение может быть либо секторным (с учетом поворота головы), либо круговым (без учета).
На основе как зрительной, так и обонятельной информации принимаем решение, куда двигаться. Если зрение секторное, то на основе обоняния также принимаем решение о повороте головы. Кстати, у муравья, IMHO, длолжна быть локальная память. Т.е. хотя поворот головы и занимает некоторое время (кстати, это имее смысл только в условиях конкуренции), он помнит то, что видел раньше. Т.е. это еще один массив.
Насчет сооотношения между СКО и радиусом видимости я уже говорил раньше - это чтобы еду можно было почуять, пока она еще не видна.