Высота неправильной пирамиды, расчёт высоты, зная 4 вершины Опции

[Andrei_25]

Помогите кто чем сможет. Недавно увлёкся opengl в delphi. Немного покопался и написал простенький код, кторый загружает фигуры из 3d-max. Но возникло две проблемы:
1-Как растянуть текстуру на всю фигуру так, чтобы она была фиксированной.
2-Есть четыре вершины. Три из них образуют плоскость, основание пирамиды (как угодно так и прдставляйте), а четвёртая лежит вне этой плоскости (координаты точек определяются тремя координатами, расположены как угодно в пространстве). Надо найти длину перпендикуляра от точки до плоскости. заодно указать, возможно ли его провести.

[мисс_граффити]

вот математическое решение:
http://reshebnik.ru/solutions/9/6/

Andrei_25, плоскость - бесконечна. а в треугольник проекция точки может попасть и не попасть.
задача принадлежности точки треугольнику решалась.