Высота неправильной пирамиды, расчёт высоты, зная 4 вершины Опции

[Andrei_25]

Помогите кто чем сможет. Недавно увлёкся opengl в delphi. Немного покопался и написал простенький код, кторый загружает фигуры из 3d-max. Но возникло две проблемы:
1-Как растянуть текстуру на всю фигуру так, чтобы она была фиксированной.
2-Есть четыре вершины. Три из них образуют плоскость, основание пирамиды (как угодно так и прдставляйте), а четвёртая лежит вне этой плоскости (координаты точек определяются тремя координатами, расположены как угодно в пространстве). Надо найти длину перпендикуляра от точки до плоскости. заодно указать, возможно ли его провести.

[Andrei_25]

Да, именно это я и имел в виду. Просто вершина может находиться в любой точки пространства и, если она находится над плоскостью, то надо вычислить расстояние до этой плоскости.
Я заходил по ссылке, но я не понял что это за библиотека там используется.В тех формулах я ещё, конечно попробую разобраться, но просто интересно